Les rectificadores angulars tradicionals també s'anomenen esmoladores angulars raspallades. Tanmateix, com que les escombretes de carbó són molt difícils de substituir, es van introduir esmoladores angulars sense escombretes. Les diferències entre les rectificadores angulars raspallades i sense escombretes són les següents: Parell de torsió: el propi motor sense escombretes té una força magnètica, que és més forta quan s'acciona, el que resulta en un parell més elevat en les rectificadores angulars sense escombretes que en les raspallades. Eficiència: a velocitats sense-càrrega similars, les rectificadores angulars sense escombretes experimenten menys caiguda de velocitat que les raspallades, la qual cosa resulta en una major eficiència. Estalvi de consumibles: les rectificadores angulars sense escombretes no necessiten raspalls de carbó, eliminant el consum d'energia i la resistència a la fricció causada per la fricció entre el raspall de carbó i el capçal de coure, estalviant consumibles i reduint els costos de producció.
