1. Motor
- Estator: fet de làmines d'acer de silici laminat que formen un nucli de ferro amb bobinatges de filferro de coure incrustats, normalment un disseny trifàsic i sis-pols.
- Rotor: utilitza imants permanents de ferro de neodimi i bor. El nombre de parells de pols afecta la velocitat i el parell, amb 4-8 parells comuns.
- Mòdul de control: integra transistors de potència MOSFET i un microprocessador per a una commutació precisa i protecció contra sobrecàrregues.
2. Transmissió mecànica i sistemes auxiliars
- Caixa d'engranatges: una estructura d'engranatges helicoïdals o planetaris converteix la sortida del motor d'alta velocitat-en un parell adequat per a la mòlta, amb una relació de reducció que normalment oscil·la entre 5:1 i 10:1.
- Sistema de refrigeració: una carcassa d'aliatge d'alumini amb aletes de dissipador de calor i alguns models amb un-ventilador integrat, garanteixen una temperatura de funcionament constant per sota dels 70 graus (segons GB/T 22670-2008).
- Components de seguretat: inclou un fre electrònic (temps de frenada < 2 segons), coixinets-segellats a la pols (classificació de protecció IP54) i un embragatge anti-joc.
